Добрый день, пожалуйста, уточните, причём тут лампочки и ABS с ESP? Максимум, что может быть, это компьютер (кузовной модуль LСM) выдаст ошибку о том, что перегорела лампа. Существует несколько вариантов, это холодная и горячая проверка, всё это зависит от марки автомобиля и года выпуска.
Можем привести для проверки. Но, эту проблему тоже можно решить при помощи специальных обманок этого же производителя.